Kalman Filter : ressources pour les comprendre et les implanter

Kalman Filter : ressources pour les comprendre et les implanter

Quelques ressources pour comprendre et implanter les filtres de Kalman :   Explications et concepts basiques mais clairs : https://www.kalmanfilter.net/alphabeta.html Tutorial Youtube 1 : Introduction et concepts  Tutorial Youtube 2 : Implantation d’un...
Deep Learning : quelques vidéos explicatives très bien faites

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Excellente vidéo pour comprendre les enjeux du deep learning, en commençant par ceux des réseaux de neurones classiques :   Lien vers les cours de Stanford sur les réseaux de neurones convolutionnels utilisés pour la reconnaissance d’images   Cours en...
A Star Algorithm

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Vidéo sur l’algorithme A Star extrêmement bien faite ! A implanter dans les robots !
Cartes électroniques robots IUT GEII

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Cartes Moteur V11 – carte de contrôle pour les robots de la Robocup Contrôle de 8 moteurs Brushless en CAN Contrôle de 2 moteurs CC para hacheur 4 quadrant 10 entrées sorties analogiques -numériques 5 entrées sorties seulement numériques 2 connecteurs I2C 4 UART...