Ressources pour les DSPIC33
Afin de simplifier vos recherches, vous trouverez ici des documentations sur le DSPIC33 utilisé en classe en projet. Ces ressources sont classées par périphérique. Le module QEI (Quadrature Encoder Interface) : Lien vers le Reference Manual : DSPIC Ref Manual –...
Télémètre laser à balayage RP-LIDAR
Ressources pour l’usage des télémètres laser RP-LIDAR : driver série, post-processing simples de filtrage de la carte des distances en vue de faire du SLAM
Ressources pour les projets en études et réalisation de 2e année d’IUT GEII
Vous trouverez ci-dessous différentes ressources utilisées en projet d’étude et réalisation de 2e année d’IUT GEII à Toulon : Énoncé de projet en études et...
Robot IUT Bot – Base Mobile
Afin d’aider les équipes à participer à la coupe de robotique des IUT, l’IUT GEII de Toulon met à disposition les fichiers .STL de ses pièces mécaniques permettant d’habiller les châssis des robots fournis par l’IUT de Cachan.