Projet Robot

Projet Robot

A la découverte de la robotique, de l’électronique embarquée à l’algorithmique de haut-niveau, en passant par les asservissements et les bus terrains

IUT GEII Toulon

Electronique analogique linéaire et non linéaire (1A – SE1)

Cours et TD de 1er semestre en électronique analogique. IUT GEII de Toulon

Internet des objets : Licence Pro SARII

Cours sur les objets connectés enseigné en License Professionnelle SARII à l’IUT GEII, Université de Toulon

Introduction au traitement et à la transmission de l’information (1A - SE2)

Cours et TD de 2e semestre en électronique analogique. IUT GEII de Toulon

Traitement d'image et vision

Cours et TP de S5 en BUT GEII, Université de Toulon

SeaTech

Electronique numérique (3A)

Cours d’électronique de 3e année à Seatech (école d’ingénieur de l’Université de Toulon)

Réseaux et informatique embarquée (4A)

Cours de réseaux, bus terrain et informatique industrielle : option robotique à Seatech (école d’ingénieur de l’Université de Toulon)

Electronique analogique (4A)

Cours d’électronique analogique à Seatech, école d’ingénieur de l’Université de Toulon

Mécatronique (5A)

Cours de Mécatronique enseigné en spécialités robotique et smart energy à SeaTech, à l’ISEN Toulon et à l’ENSTA – ParisTech.

Master Robotique et Objets Connectés

Real Time Operating Systems (M2)

Cours de système temps réel embarqué en Master 2 Robotique et Objets Connectés à l’Université de Toulon

Capteurs numériques et bus terrains

Cours sur les chaines de capture et de traitement de l’information, du capteur au microcontrôleur en passant par les bus terrain.

Embedded Artificial Intelligence (M2)

Cours d’intelligence artificielle détaillant les diverses formes de learning (Supervised learning, Unsupervised learning, Reinforcement learning, Generative Models) ainsi que les technologies permettant de les implanter de l’ultra-low power aux Spiking Neural Networks en passant par les architectures conventionnelles type GPU.

Electronique analogique (M1)

Cours d’électronique analogique à Seatech, école d’ingénieur de l’Université de Toulon

Réseaux sans fil

Module sur la communication par Wireless Networks

ENSTA ParisTech

Kalman Filter : ressources pour les comprendre et les implanter

Quelques ressources pour comprendre et implanter les filtres de Kalman :   Explications et concepts basiques mais clairs : https://www.kalmanfilter.net/alphabeta.html Tutorial Youtube 1 : Introduction et concepts  Tutorial Youtube 2 : Implantation d'un filtre de...

Sujets de PPL ENSTA

Liste des sujets proposés pour les masters Analyse de la performance de chevaux de courses : (mot clés : biomécanique, programmation, C#, statistiques, traitement du signal, base de données)Ce stage repose sur les travaux effectués en coopération entre le laboratoire...

Agrégation de physique appliquée

Leçons de physique

Mécanique Cinétique d\'un système de points matériels ; masse, définitions du centre de masse, quantité de mouvement, moment cinétique en un point, moment cinétique par rapport à un axe, énergie cinétique. Référentiel du centre de masse; théorèmes de Koenig. (PCSI)....

Montages d’électrotechnique

Transformateur monophasé industriel : étude du circuit circuit magnétique, essais de caractérisation, schéma équivalent, rendement. Fonctionnement du transformateur monophasé alimenté par une source de tension sinusoïdale en régime de courant sinusoïdal puis non...

Leçons d’électrotechnique

Puissances sur les réseaux triphasées : définitions et mesure en régime sinusoïdal et non-sinusoïdal. (BTS). Première leçon sur le transformateur monophasé : conventions, équations en valeur instantanée, équations et schéma équivalent en régime sinusoïdal permanent....

Electronique : montage – agrégation de physique

Le montage de l'agrégation de physique (option physique appliquée) est une des épreuves du concours de l'agrégation. Il peut également servir à la préparation de cours ou TD sur ces différents sujets. La liste ci-dessous correspond à la liste des montages...