Quelques ressources pour comprendre et implanter les filtres de Kalman :
- Explications et concepts basiques mais clairs : https://www.kalmanfilter.net/alphabeta.html
- Tutorial Youtube 1 : Introduction et concepts
- Tutorial Youtube 2 : Implantation d’un filtre de Kalman sur papier
- Tutorial YouTube 3 : Implantation d’un filtre de Kalman sous Matlab avec différents réglages
- Tutorial Matlab Simulink : Filtre de Kalman linéaire sur pendule simple
- Tutorial Matlab Simulink : Filtre de Kalman non linéaire sur pendule simple
- Cours de Ferdinand Piette (en français)
- Cours EKF de Ferdinand Piette (en français)
- Ressources en C# : https://www.codeproject.com/Articles/865935/Object-Tracking-Kalman-Filter-with-Ease
Tutorial très clair sur le SLAM à base de filtre de Kalman et de filtre particulaire :
- SLAM – Getting Started with a real Robot
- Usign Sensor Data to improve the robot’s state
- Filtering
- Kalman Filter
- Particle Filter
- Simultaneous Location and Mapping
- Particle Filter Slam