Kalman Filter : ressources pour les comprendre et les implanter

Quelques ressources pour comprendre et implanter les filtres de Kalman :   Explications et concepts basiques mais clairs : https://www.kalmanfilter.net/alphabeta.html Tutorial Youtube 1 : Introduction et concepts  Tutorial Youtube 2 : Implantation d'un filtre de...

Conférence – La robotique : Mythes et réalités

Télécharger la présentation de la conférence : La robotique mythe et réalité Plan de la présentation La robotique : une évolution de plus dans l’histoire des sciences ? Entre l’amélioration de l’outil... La robotique : une extension de l’automatisation. … et la...

Robots en IUT – Conférence sur les enjeux de la robotique

Conférence sur les robots et les enjeux de la robotique en IUT : Télécharger la présentation Les robots en IUT GEII La robotique permet la mise en pratique des connaissances et compétences vues en DUT GEII, en les appliquant à la réalisation concrète de robots...

A high frequency timer in C#

par | 28 janvier 2020 | C#, Robotique, SlideShow | 0 Commentaires

It is frequently necessary to have a high frequency timer in C# (more than 50 Hz). Especially in robots, frequencies around 100Hz are necessary for managing positionning task or real time operating systems task. However built in timers form System.TImers...
Lire plus

A reliable Serial Port in C#

par | 12 octobre 2019 | Non classé, SlideShow | 0 Commentaires

Serial port in C# is very useful for interfacing Arduino or other microcontrollers systems with a PC. Most of these ones communicate with computers using a FTDI chip, or an equivalent converting a serial port to a virtual USB Communication Device Class (CDC). As...
Lire plus

Ethernet for embedded and robot communication

par | 9 septembre 2019 | Internet des Objets, IUT GEII, Non classé, Robotique, SlideShow | 0 Commentaires

L'utilisation des communications Ethernet dans les systèmes embarqués est particulièrement intéressante pour des raisons de débit, de fiabilité et compatibilité avec les stack TCP/IP et UDP. L'objectif de cette page est de donner l'accès aux clés permettant...
Lire plus

Robot Vision

par | 15 février 2019 | Coupe de France de robotique des IUT, Ecole d'ingénieur, Enseignement, IUT GEII, Non classé, Robotique, SlideShow | 0 Commentaires

Code de gestion d'une caméra sous Open CV en C# : Télécharger
Lire plus

Planification de trajectoire : ressources utiles

par | 18 novembre 2018 | Non classé, Robotique, SlideShow | 0 Commentaires

Quelques ressources utiles pour la planification de trajectoires. Minimum jerk trajectory :  Article de Shadmehr Vidéo bien faite d'u mode de calcul matriciel des coefficients de la trajectoire
Lire plus

Kalman Filter : ressources pour les comprendre et les implanter

par | 4 septembre 2018 | ENSTA, ISEN, Non classé, Recherche, Robotique, SEATECH, SlideShow | 0 Commentaires

Quelques ressources pour comprendre et implanter les filtres de Kalman :   Explications et concepts basiques mais clairs : https://www.kalmanfilter.net/alphabeta.html Tutorial Youtube 1 : Introduction et concepts  Tutorial Youtube 2 : Implantation d'un filtre de...
Lire plus

Deep Learning : quelques vidéos explicatives très bien faites

par | 1 septembre 2018 | Ecole d'ingénieur, Internet des Objets, Robotique, SlideShow | 0 Commentaires

Excellente vidéo pour comprendre les enjeux du deep learning, en commençant par ceux des réseaux de neurones classiques : https://www.youtube.com/watch?v=aircAruvnKk   Lien vers les cours de Stanford sur les réseaux de neurones convolutionnels utilisés pour la...
Lire plus

A Star Algorithm

par | 9 avril 2018 | Non classé, SlideShow | 0 Commentaires

Vidéo sur l'algorithme A Star extrêmement bien faite ! A implanter dans les robots !
Lire plus

Cartes électroniques robots IUT GEII

par | 21 mars 2018 | SlideShow | 0 Commentaires

Cartes Moteur V11 - carte de contrôle pour les robots de la Robocup Contrôle de 8 moteurs Brushless en CAN Contrôle de 2 moteurs CC para hacheur 4 quadrant 10 entrées sorties analogiques -numériques 5 entrées sorties seulement numériques 2 connecteurs I2C 4 UART 2...
Lire plus

Conférence – La robotique : Mythes et réalités

par | 12 octobre 2017 | Non classé, Recherche, Robotique, SlideShow | 0 Commentaires

Télécharger la présentation de la conférence : La robotique mythe et réalité Plan de la présentation La robotique : une évolution de plus dans l’histoire des sciences ? Entre l’amélioration de l’outil... La robotique : une extension de l’automatisation. … et la...
Lire plus