Cours de Mécatronique 

  • Introduction : Télécharger
  • Rappels sur les systèmes linéaires et continus : Télécharger
    • Introduction
    • Formalisme de Laplace
      • Définition et propriétés
      • Transformées usuelles
      • Fonction de transfert
      • Exemple d’application
      • Représentation d’une fonction de transfert
    • Asservissements
      • Bouclage d’une fonction de transfert
      • Stabilité
      • Précision
      • Amélioration des performances
  • Actionneurs – Modélisation : Télécharger
    • Machines tournantes classiques
      • Machine à courant continu
      • Machine synchrone
      • Machine asynchrone
    • Autres machines tournantes
      • Moteur à réluctance variable
      • Moteur piézoélectrique
      • Moteur pas à pas
    • Actionneurs linéaires
      • Principe de fonctionnement
      • Exemples
  • Actionneurs : Commande des machines triphasées : Télécharger
    • Modélisation vectorielle en triphasé
      • Triphasé équilibré et champs tournants
      • Transformations vectorielles
    • Commande des machines triphasées
      • Machine synchrone : auto-pilotage scalaire
      • Machine synchrone : auto-pilotage vectoriel
      • Machine asynchrone : commande scalaire
      • Machine asynchrone : commande vectorielle
  • Interfaces de puissance : Télécharger
    • Introduction
    • Conversion en tension/courant continu
      • Sources
      • Filtrage
    • Conversion continu – PWM
      • Structure électronique : pont en H
      • Pilotage du pont en H
      • Hacheur et onduleur

TD de mécatronique

Projets :